Нравственное формирование дошкольника связано с изменением в характере его взаимоотношений со взрослыми и воссозданием  у них на данной основе нравственных представлений и чувств, которые Л.С.Выготский назвал  внутренними этическими инстанциями.
В раннем детстве ребенок осуществляет свою деятельность в основном вместе со взрослыми; в дошкольном возрасте ребенок уже сам может удовлетворить многие свои потребности и желания. В итоге, его совместная деятельность со взрослыми как бы распадается, а также становится слабее и слитность его существования с жизнедеятельностью взрослых людей. Хотя взрослые так и остаются постоянным притягивающим центром, вокруг которого ребенок строит свою жизнь. От этого у детей рождается  потребность принимать участие в жизни взрослых. При этом им хочется не только воспроизводить определенные действия взрослых, но и подражать всем сложным формам их деятельности, их поступкам и их взаимоотношениям друг с другом.
В повседневном поведении и общении со взрослыми, а также во время ролевых игр у ребенка-дошкольника начинают формироваться обобщенные знания большинства социальных норм, но эти знания еще до конца не осознаваемы ребенком и непосредственно соединены с его положительными и отрицательными эмоциями. Первые этические инстанции являются пока еще относительно простыми системными образованиями, которые являются зародышами нравственных чувств, на основе которых в будущем формируются вполне зрелые нравственные чувства.
Благодаря нравственным инстанциям у дошкольников рождаются нравственные мотивы поведения, которые могут быть по своему влиянию более сильными, чем большинство непосредственных, в том числе и элементарных потребностей.
Образование у ребенка к концу дошкольного возраста относительно устойчивой иерархической структуры мотивов превращает его из существа ситуативного, в существо организованное, способное руководствоваться устойчивыми желаниями и стремлениями, которые связанные с усвоенными им социальными нормами жизни.